无缆水下机器人ACCEXP-Alister AUV
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简介：无缆水下机器人ACCEXP-Alister AUV介绍 无缆水下机器人ACCEXP-Alister AUV是由法国ECA Robotics公司研发的多功能水下潜器。ECA Robotics是一家专注于设计、制造水下自动或远程?？匚奕讼低车淖?..
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无缆水下机器人ACCEXP-Alister AUV介绍
无缆水下机器人ACCEXP-Alister AUV是由法国ECA Robotics公司研发的多功能水下潜器。ECA Robotics是一家专注于设计、制造水下自动或远程?？匚奕讼低车淖ㄒ倒?，包括无人船（USV）、AUV、ROV、UGV。其用户遍布国防工业（海军、陆军）以及民用工业（石油和天然气、核能、消防队以及安保设施）各领域。
ECA Robotics生产的AUV主要为Alister 9、Alister 18、Alister 18 Twin、Alister27等。
负载（可搭载传感器）
• 侧扫声纳、相干声纳、避碰声纳
• 合成孔径声纳
• 多波束测深仪
• CTD
• 高清相机&照明灯
• 声学照相机
•海底仿形机等
注：负载传感器可根据用户需求搭载。
应用领域
• 狭小区域视察（Alister 9）
• 快速环境评估
• 国土安全
• 水雷反击对策
• 海底调查
• 沿海区域水文测量
• 石油&天然气监测、调查（Alister 18 Twin）
• 水下结构检测（Alister 18 Twin）
• 水雷战争识别
• 海港安防
• 高精度地震勘测（Alister 27）
• 沉积物分析（Alister 27）
• 情报收集&秘密侦查（Alister 27）
无缆水下机器人ACCEXP-Alister AUV技术参数
| Alister 9 | Alister 18 | Alister 18 Twin | Alister 27 | |
| 长 度 | 1.7-2.5m | 3.5-4.6m | 2.6-3.3m | 5m |
| 重 量 | 50-90kg | 290-440kg | 490-620kg | 800-1000kg |
| 额定深度 | 100/200m | 600m | 300-600m | 300m |
| 正常速度 | 2-3节 | 3节 | 可达5节 | 3节 |
| 续 航 | 24h@正常速度 | 24h@正常速度 | 15h | 30h@正常速度 |
| LARS系统 | 无 | 可选 | 可选 | 包含 |
| 特 点 | 可随身携带 | 高分辨率、高覆盖率 | 多用途观察级AUV | 多任务、续航力强 |
| 导航系统 | 包含惯导系统、DVL、深度计、GPS、USBL或LBL（可?。?/td> | |||
| 通讯系统 | 支持WiFi/以太网上传/下载数据、具有水声modem系统、无线电（VHF）、可选卫星通讯 | |||
| 软 件 | 包含任务规划、监视、播放软件，数据存储、数据处理软件 | |||
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