自动驾驶测试方案——ADAS和AD的数据记录
2025-01-17
自动驾驶的测试流程通常包括：数据集创建、数据标注、模型训练、软件在环、硬件在环、道路测试、场景泛化、用户众包测试等。那么，在每一个环节应该执行什么测试？本期艾克赛普带来自动驾驶测试方案——ADAS和AD的数据记录解决方案
在道路测试期间记录传感器数据和地面实况数据，以验证传感器功能并训练ADAS和自动驾驶汽车(AV)算法。自动驾驶(AD)软件需要多个高带宽传感器，推动了数据量和数据移动呈指数级增长。为了以经济高效的方式跟上技术发展的步伐，如今的数据记录解决方案必须同时具有高性能、前瞻性和适应性。
一、测试需求
1、同步：为传感器和汽车网络接口提供微秒级精度。
2、日新月异的需求：适应不断发展的汽车技术，以满足当前和未来监管要求。
3、数据量：管理以GB/s为单位的数据创建和捕捉，每天每辆车存储数据量为数百TB，同时确保在道路测试期间将其可视化。
4、数据质量和成本：在数据生命周期初期实现I/O精确测量、 无损数据处理和数据精简。
5、集成系统：在多个相互独立的传感器记录解决方案之间建立联系，避免复杂的安装过程并降低故障风险。
二、解决方案
1、更高的数据质量
仪器级I/O、吞吐量、定时和同步以及边缘计算能力，可实现智能数据精简
2、出色的数据安全性和更低的数据成本
完全加密的企业级存储解决方案和经济高效的存储即服务(STaaS)订阅模式
3、超低的系统复杂性
使用一个系统，可减小占用空间、降低功耗并减少潜在错误
三、客户案例
我们通常将PXI机箱部署在车辆中，并将其连接到实况摄像头、超声波、车辆总线和常见驾驶环境的环境传感器数据。接着使用这些实时数据在测试台上训练并验证我们的计算机视觉深度学习算法。
艾克赛普公司是美国NI合作伙伴，如果您对自动驾驶测试有需求或任何疑问，欢迎联系我们提供免费样机上门试用和更合适的测试解决方案。
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